m4313m4b-sunrise-instrument-viet-nam.png

M4313M4B Sunrise Instrument Việt Nam

M4313M4B – 6 Axis F/T Load Cell for Co-robot là cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục của hãng SRI, được thiết kế để tích hợp vào robot cộng tác và các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Thiết bị đo đồng thời lực theo ba trục \(F_x, F_y, F_z\) và mô-men xoắn theo ba trục \(M_x, M_y, M_z\), giúp giám sát lực tương tác giữa robot, dụng cụ thao tác và vật thể trong quá trình vận hành.

Với dải đo lực lên đến 250 N, mô-men xoắn lên đến 24 Nm và giao tiếp Ethernet TCP/IP, M4313M4B phù hợp với các ứng dụng robot cần kiểm soát lực đa chiều và trao đổi dữ liệu với hệ thống điều khiển. Thiết bị có thể được tích hợp vào dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử để hỗ trợ kiểm soát lực trong quá trình lắp ráp và kiểm tra chất lượng.

2. Thông số kỹ thuật

Thông số

Chi tiết

Hãng sản xuất

SRI

Model

M4313M4B

Loại thiết bị

Cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục

Dải đo lực Fx, Fy

250 N

Dải đo lực Fz

250 N

Dải đo mô-men Mx, My

24 Nm

Dải đo mô-men Mz

24 Nm

Đường kính ngoài

95 mm

Chiều cao

28,5 mm

Khối lượng

0,36 kg

Giao tiếp đầu ra

Ethernet TCP/IP

Độ chính xác

Tốt hơn 0,5% toàn thang đo (F.S.)

3. Ứng dụng

  • Lắp ráp linh kiện điện tử: Giám sát lực khi lắp giắc cắm, đầu nối và các chi tiết nhỏ, giúp hạn chế lực tác động vượt mức cho phép.

  • Lắp ráp bảng mạch PCB: Hỗ trợ theo dõi lực trong các thao tác đặt, ép và định vị linh kiện.

  • Kiểm tra chất lượng: Đo lực nhấn, lực cắm/rút đầu nối và lực tương tác trong các phép thử cơ học.

  • Robot cộng tác: Giám sát lực tiếp xúc trong quá trình gắp, giữ, định vị và lắp ráp sản phẩm.

  • Tích hợp hệ thống tự động hóa: Truyền dữ liệu đo qua Ethernet TCP/IP để kết nối với bộ điều khiển hoặc hệ thống giám sát tương thích.