m4313m4e-sunrise-instrument-viet-nam.png

M4313M4E Sunrise Instrument Việt Nam

M4313M4E – 6 Axis F/T Load Cell for Co-robot là cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục của hãng SRI, được thiết kế để tích hợp vào robot cộng tác (cobot) và các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Thiết bị có khả năng đo đồng thời lực theo ba trục \(F_x, F_y, F_z\) và mô-men xoắn theo ba trục \(M_x, M_y, M_z\), hỗ trợ giám sát tương tác giữa robot và vật thể trong quá trình thao tác.

Với dải đo lực lên đến 250 N, dải đo mô-men xoắn lên đến 24 Nm và giao tiếp EtherCAT, M4313M4E phù hợp với các ứng dụng yêu cầu kiểm soát lực đa chiều, đặc biệt trong dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử, lắp ráp tự động và kiểm tra chất lượng sản phẩm.

2. Thông số kỹ thuật

Thông số

Chi tiết

Hãng sản xuất

SRI

Model

M4313M4E

Loại thiết bị

Cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục

Dải đo lực Fx, Fy

250 N

Dải đo lực Fz

250 N

Dải đo mô-men Mx, My

24 Nm

Dải đo mô-men Mz

24 Nm

Đường kính ngoài

95 mm

Chiều cao

28,5 mm

Khối lượng

0,36 kg

Giao tiếp đầu ra

EtherCAT

Độ chính xác

Cần xác nhận theo tài liệu kỹ thuật của model

3. Ứng dụng

  • Lắp ráp linh kiện điện tử: Giám sát lực khi lắp giắc cắm, đầu nối và các chi tiết nhỏ, hạn chế lực tác động vượt mức cho phép.

  • Lắp ráp bảng mạch PCB: Hỗ trợ kiểm soát lực trong quá trình đặt, ép và lắp linh kiện.

  • Kiểm tra chất lượng: Đo lực nhấn, lực cắm/rút đầu nối và lực tương tác trong các phép thử cơ học.

  • Robot cộng tác: Theo dõi lực tiếp xúc trong quá trình gắp, giữ, định vị và lắp ráp chi tiết.

  • Tích hợp hệ thống tự động hóa: Trao đổi dữ liệu với bộ điều khiển tương thích thông qua giao tiếp EtherCAT.